صناعة

شاهد كيف تنسج الطائرات بدون طيار جسرًا من الحبال يمكنك المشي عبره

شاهد كيف تنسج الطائرات بدون طيار جسرًا من الحبال يمكنك المشي عبره

[مصدر الصورة: ETH زيورخ]

تمكنت مجموعة من الباحثين من نسج جسر معًا بقوة كافية ليمشي عبره.

أجريت التجربة في ETH Zurich Flying Machine Arena في سويسرا. نصب الفريق سقالة وربط حبال بالمروحيات الرباعية. الطائرات بدون طيار ذاتية التحكم تمامًا ، وبالتالي أصبحت أول هيكل كامل الحجم قادر على تحمل حمولة تم بناؤها بشكل مستقل بواسطة آلات الطيران. يأمل الفريق أن تكون هذه مجرد خطوة صغيرة في اتجاه البناء الجوي الآلي ، مع العديد من الخطوات القادمة.

تم بناء الجسر بالكامل من حبل Dyneema ، وهو مرشح مثالي للهيكل نظرًا لانخفاض نسبة الوزن إلى القوة وخصائص الشد. يزن الحبل 7 جرامات فقط لكل متر ، مع أ 4 مم قطر الحبل قادر على تحمل ما يصل 1300 كجم يحتوي الجسر على أكثر من 120 مترًا من الحبال ويمتد 7.4 متر. يتم تثبيته معًا بواسطة تصميمات مختلفة للحبال مثل الضفائر والروابط والعقدة.

يحتوي ETH على ساحة طيران مصممة خصيصًا لإيواء هذه الأنواع من التجارب. تحتوي الساحة على معدات عالية التقنية بما في ذلك نظام التقاط الحركة الذي يمكّن الباحثين من تسجيل ومراقبة موقع السيارة وارتفاعها. تم تخصيص quadrocopters المستخدمة لتكون قادرة على فهم الطريق والتواصل اللاسلكي مع الكمبيوتر. يحتوي الكمبيوتر الموجود خارج اللوحة على الخوارزميات ثم يعيد توجيه الأوامر إلى الوحدات النمطية.

قبل أن تبدأ الطائرات بدون طيار عملها ، يجب أن يأخذ المهندسون قياسات لإدخالها في النظام حول النقاط الرئيسية حتى يتعرف الروبوت عليها مثل المسافة ونقاط الربط. بمجرد معرفة النقاط الحرجة ، يتولى الروبوت المسؤولية ويبدأ في نسج جميع الارتباطات والروابط عبر الجسر - دون تدخل بشري. تتيح البكرة الآلية للطائرة بدون طيار التحكم في التوتر في الحبل. نظرًا لعزم الدوران الذي تتعرض له المروحية الرباعية نتيجة التوتر ، يجب على النظام تلقائيًا حساب وضبط الموضع لضمان عمل المروحيات الرباعية وفقًا لذلك.

بمحركاتبكرة للطائرة بدون طيار [مصدر الصورة: ETH زيورخ]

يمكن أولاً محاكاة النظام بأكمله على بعض الأدوات الحسابية التي تم تطويرها لتحليل تسلسلات البناء المختلفة على وجه التحديد. يمكن تقييم البناء بالكامل وتحديد ما إذا كان ذلك ممكنًا قبل محاولة تطبيقه في العالم الحقيقي. باستخدام هذه الطريقة ، يمكن للفريق تحديد العديد من الترتيبات والإمكانيات المختلفة التي يمكن للطائرات بدون طيار تنفيذها.

يمكن أن يصبح بناء الجسور باستخدام الطائرات بدون طيار جزءًا أساسيًا في مهام الإغاثة في حالات الكوارث في جميع أنحاء العالم. على سبيل المثال ، أثناء الفيضانات ، غالبًا ما تقطعت السبل بالناس لأن جميع نقاط الخروج قد جرفت. في كثير من الأحيان ، يكون الوقت عاملاً رئيسياً في عمليات الإنقاذ ولذلك يجب إخراج الأشخاص بسرعة. يمكن للطائرات بدون طيار أن تساعد بشكل كبير في مهام الإنقاذ من خلال الوصول إلى الناجين قبل وقت طويل من قدرة الفريق ، ثم بناء جسر ما كان لولا ذلك غير ممكن. بطبيعة الحال ، يجب مراعاة بعض العوامل الرئيسية لأنه غالبًا ما ينتج عن الطقس السيئ الكثير من الرياح - لا تستطيع الطائرات بدون طيار التعامل معها بشكل جيد. أيضًا ، يجب حاليًا برمجة الأبعاد يدويًا في النظام قبل أن تتولى الطائرات بدون طيار المسؤولية. يجب أن يأخذ الإنسان قياسات دقيقة تجعل تنفيذ العالم الحقيقي غير ممكن في الوقت الحالي. ومع ذلك ، فقد ثبت أن النظام واعد ومفيد بشكل لا يصدق. مع بعض التعديلات ، قد يرى النظام يومًا ما العمل في العالم الحقيقي قريبًا.

راجع أيضًا: تستخدم الآلة الطائرة نفاثات كهربائية لتحوم

بقلم مافريك بيكر


شاهد الفيديو: أكثر 10 حوادث طائرات فظاعة عبر التاريخ.! (ديسمبر 2020).